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4. 기능안전 분야(국방, 우주/항공, 철도, 선박, 자동차 및 의료 등)에서 능동안전(Active Safety) 개념을 적용하여 소형 디지털 제어기(Small Digital Controller)를 설계하고자 한다. 하드웨어와 소프트웨어 관점에서 안전설계 개념(Safety Design Concept)과 안전메카니즘(Safety Mechanism)을 설명하시오.
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