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1. 우선순위(Priority) 기반의 실시간 운영체제(Real-time OS)에서 태스크(Task) 실행중에 인터럽트(Interrupt)가 발생하였을 때, 인터럽트 서비스 루틴(Service Routine)이실행되기까지의 과정과 인터럽트 서비스 루틴 수행이 끝난 후 복귀되는 과정을 설명하시오.
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