6. 마이크로컴퓨터에서 PWM(Pulse Width Modulation)을 발생시키고자 할 때, 다음과 같은 사항을 참조하여 설명하시오.
가. 마이크로컴퓨터에는 다음과 같은 종류의 레지스터를 포함하고 있다. 즉, 0으로부터 count-up을 반복하는 8비트의 Read/Write 가능한 "카운터레지스터(Counter Register)"와 카운터 레지스터 값과 비교하기 위한 값을 저장하는 8비트의 “출력비교레지스터(Output Compare Register)”가 있고, 카운터 레지스터의 값이 출력비교레지스터에 저장된 값과 같을 때 비교출력신호의 상태를 변화시킨다. 마이크로컴퓨터의 CPU 클럭주파수 f=16MHz로 하고, 이를 64분주하여 카운터레지스터의 카운팅 기준시간으로 적용한다. 이러한 상황을 이용하여, 마이크로컴퓨터에서 PWM을 발생시킬 수 있는 원리를 개념적으로 설명하시오. 나. "가"항의 원리를 이용하여, PWM의 duty cycle을 고속(90%), 중속(70%), 저속(50%) 등으로 조절하여 모터의 속도제어나 조명의 디밍(dimming)제어가 가능함을 계산을 통하여 설명하시오. (단, 문제에서 주어지지 않은 조건은 임의로 정의 가능)
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